概述

上一章：讨论了“知识与知识表示”，可以把知识用某种模式表示出来存储到计算机中，但为使计算机具有智能，还必须使它具有思维能力。

本章：1）推理是求解问题的一种重要方法。因此，推理方法成为人工智能的一个重要研究课题。2）目前已提出多种可在计算机上实现自动推理的方法。

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基本概念 - 定义、要素

推理：从初始证据（已知事实）出发，按某种策略或规则，不断运用知识库中的已知知识，逐步推出结论的过程，或者归纳出新事实的思维过程。

两个基本要素：

  • 事实/证据：推理的出发点、推理时应该使用的知识
  • 知识：使推理得以向前推进，并逐步达到最终目标的依据

推理机：在AI系统中，推理过程通常由推理机来实现，它通常是一组程序，用来控制协调整个系统。

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推理过程、案例

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推理方式及其分类

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推理方式分类 - 按推出结论的途径

演绎推理（从一般到个别）

由一般性知识推出适合于某一具体情况的结论。

形式：三段论式

大前提：已知的一般性知识或假设。

小前提：关于所研究的具体情况或个别事实的判断。

结论：由大前提推出的适合于小前提所式情况的新判断。

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归纳推理（从个别到一般）

从足够多的事例中归纳出一般性结论的推理过程。

完全归纳推理和不完全归纳推理：

完全归纳推理（必然性推理）：考察了相应事物的全部对象，就得出了结论。

不完全归纳推理（非必然性推理）：考察了相应事物的部分对象，就得出了结论。

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默认推理（缺省推理）

是在知识不完全的情况下假设某些条件已经具备所进行的推理。发现原先所做的默认不正确，则要撤销所做的默认以及由此默认推出的所有结论，重新按新情况进行推理。

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推理方式分类- 按所用的知识性质

确定性推理

推理时所用的知识与证据都是确定的，推出的结论也是确定的，即真值为真或者为假。

经典逻辑推理是确定性推理

不确定性推理

推理时所用的知识与证据不都是确定的，推出的结论也是不确定的

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推理方式分类– 结论接近目标的方式

单调推理

随着推理向前推进及新知识的加入，推论不断加强，推出的结论越来越接近最终目标。

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非单调推理

由于新知识的加入，不仅没有加强已推出的结论，反而要否定它，使推理退回到前面的某一步，重新开始。

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推理方式分类 - 是否使用启发性知识

启发性推理

运用与推理有关的启发性知识

非启发性推理

没有运用与推理有关的启发性知识

启发性知识：与问题有关且能加快推理过程、求得问题最优解的知识。

推理的控制策略

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推理的方向

正向推理

基本思想：以已知事实作为出发点的一种推理。

优点：简单，易实现。

缺点：目的性不强，效率低。

逆向推理

基本思想：以某个假设目标作为出发点的一种推理。

优点：不必使用与目标无关的知识，目的性强，还有利于向用户提供解释。

缺点：起始目标的选择有盲目性。

混合推理

以下情况，常需采用混合推理：已知的事实不充分。(先正后逆)正向推理退出的结论可信度不高。（先正后逆）希望得到更多的结论。(先逆后正)

双向推理

基本思想：双向同时进行，且在某一步骤上“碰头”。

特点：即由正向推理所得到的中间结论，恰好是逆向推理此时所要求的证据。

冲突消解策略

已知事实与知识进行匹配，可能发生的三种匹配情况:

  • 恰好匹配成功（一对一）
  • 不能匹配成功
  • 多种匹配成功（一对多、多对一、多对多）。这种情况会产生冲突，因此需要一定的策略解决

冲突消解策略

  1. 按规则的针对性排序
  2. 按已知事实的新鲜性排序
  3. 按匹配度排序
  4. 按条件个数排序

自然推理(正向证明) – 分类

演绎推理（自上而下）

定义：由已知的普遍性知识或前提出发，通过推导（即 “演绎”）得出具体陈述或特殊性结论的推理（即从一般到个别）。

主要包括：三段论、假言推理、选言推 理等。

缺点：不能产生新知识。

归纳推理（自上而下）

定义：从大量的事例中总结出一般性结论的推理过程，是一种从个别到一般的推理，从特殊的前提推出普遍结论的推理。

更一步的细分类见下页。

默认推理

定义：在知识不完全的情况下作出的推理。

特点：允许默认某

些条件成立，摆脱了需知道全部有关事实才能进行推理的要求，使得在知识不完全的情况下也能进行推理。

自然演绎推理

基本思想：从一组已知为真的事实出发，直接运用经典逻辑（命题逻辑、谓词逻辑）中的推理规则，推出结论的过程。

优点：推理过程灵活便于嵌入领域启发式知识。

缺点：易产生组合爆炸，不利于复杂问题的推理

自然推理 - 归纳推理 – 细分类

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演绎与归纳的区别与联系

大类 细项 演绎推理 归纳推理
区别 推理方向不同 一般到个别 个别到一般
前提数量不同 相对有限 不确定
结论断定范围不同 没有超出前提所提供的知识范围 超出
前提与结论的联系 不同 必然联系 不一定有联 系
联系 l演绎必须以归纳为基础（演绎推理如果要以一般性知识为前提，那么这些知识通常由归纳推理得出） l归纳必须以演绎为指导 l归纳和演绎推理互相渗透和转化。

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归结推理(反向证明) - 基本思想和概念

基本思想：基于反证法，证明所证公式会假时会产生矛盾，从而说明所证公式为真。

对比：1）自然演绎推理是从已知为真的事实出发，运用经典逻辑的推理规则导出结论；2）而归结演绎推理的思路恰好与之相反。

定理证明过程：

正向即证明P→Q即“(¬P∨Q)的永真性”。根据反证法，只要证明其反面“(P∧¬Q)

的不可满足性”即可。

海伯伦(Herbrand)定理：为自动定理证明奠定了理论基础；

鲁滨逊(Robinson)归结原理：使机器定理证明成为现实。

海伯伦定理

原来：判断一个子句的不可满足性，需要对个体域上的一切解释逐

个进行判定，只有当子句对任何非空个体域上的任何一个解释都是不可满足的，该子句才是不可满足的。

优化后：海伯伦构造了一个特殊的域(海伯伦域)，并证明只要对这个特殊域上的一切解释进行判定，就可知子句集是否不可满足。

缺点：海伯伦理论的计算量会呈指数增长，用它来计算不现实。

归结推理(反向证明) - 基本概念

基本概念

谓词公式的永真式（重言式，Taotology）

谓词公式的可满足（Satisfiable）

谓词公式的永假式（Contradiction/Unsatisfiable）

谓词公式的范式：公式的标准形式，有前束范式、斯科伦范式。

谓词公式化为子句集

前束范式（Prenex Normal Form）

斯科伦范式（Skolem Standard Form）

鲁宾孙归结原理 - 消解原理

原理内容：鲁滨逊在海伯伦理论的基础上，对子聚集中的子句做逐次归结来证明子句集

的不可满足性（如果子句集中各子句相互矛盾），提出归结原理，成为机器证明基础。

基本思想：

由谓词逻辑转化的子句集中的子句之间是合取关系，只要有一个子句不满足，则整个子句集不满足；

如果一个子句集中包含有空子句，则该子句集一定不可满足。

实现思路：通过归结方法不断扩充判定的子句集，并设法使其包含进指示矛盾（即永假）的子句，从而说明子句集不满足。

基本方法：1）检查子句集S中是否包含空子句，若包含，则S不可满足；2）若不包含，就在子句集中选择合适的子句进行归结，一旦通过归结得到空子句，就说明S是不可满足的。

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归结反演

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归结反演：应用归结原理证明定理的过程。

一般步骤：

1将“已知前提”表示为谓词公式F。

2将“待证明的结论”表示为谓词公式Q ，并否定得到¬ Q 。

3把谓词公式集{𝐹, ¬𝑄}化为子句集S。

4应用归结原理对S中的子句进行归结，把每次归结得到的归结式都并入到S中。

反复进行，若出现了空子句，则停止归结，此时就证明了Q为真。

归结反演 – 案例

招聘工作人员，A，B，C三人应试，经面试后公司表示如下想法：

1三人中至少录取一人。

2如果录取A而不录取B，则一定录取C。

3如果录取B，则一定录取C。

求证：公司一定录取C。

一般步骤：

设用谓词P(x)表示录取x，则把公司的想法用谓词公式表示为：

(1)P(A)∨P(B)∨P(C) (2)P(A)∧¬P(B)→P(C) (3) P(B)→P(C)

把要求证的结论用谓词公式表示出来并否定，得（4）¬P(C)

把上述公式化成子句集：

(1)P(A)∨P(B)∨P(C) (2) ¬P(A)∨P(B)∨P(C) (3)¬P(B)∨P(C) (4)¬P(C)

应用归结原理进行归结：

(5)P(B)∨P(C) (1)与(2)归结 (6)P(C) (3)与(5)归结 (7)NIL (4)与(6)归结

所以公司一定录取C

归结树

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